激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航是通過激光發(fā)射器來測量機(jī)身和環(huán)境物體之間的距離和定位用的，激光導(dǎo)航技術(shù)起步較早，不僅反應(yīng)快，精確定也高，性能較為穩(wěn)定，是目前成熟的導(dǎo)航技術(shù)。
這種導(dǎo)航的硬傷就是無法探測落地鏡、落地窗等高反身率的物體，激光投射到這類物上后無法接收散射光，不過很多商家針對這一現(xiàn)象，會在機(jī)身內(nèi)置一個玻璃探測傳感器，這樣就完美解決了這一問題。
視覺導(dǎo)航
視覺導(dǎo)航簡單來說就是模擬人的視覺，通過搭載視覺傳感器來采集環(huán)境信息，以此來獲取位置信息、方向等其它信息。視覺導(dǎo)航擁有強(qiáng)大的場景辨別力，作為近幾年新興的導(dǎo)航方案，視覺導(dǎo)航被界內(nèi)認(rèn)識認(rèn)為將會替代激光導(dǎo)航成為主下一代的主流導(dǎo)航。
視覺導(dǎo)航雖然足夠強(qiáng)大，但是也有一定的缺點，就是精度和穩(wěn)定性不如激光導(dǎo)航，在一些簡單的環(huán)境中，激光導(dǎo)航是要優(yōu)于視覺導(dǎo)航的，但是在復(fù)雜的環(huán)境中，效果要優(yōu)于激光導(dǎo)航，總結(jié)一句話就是：視覺導(dǎo)航在避障和交互方面比較有優(yōu)勢，但是在精度和穩(wěn)定性方面還有待改善。
總結(jié)：激光導(dǎo)航技術(shù)成熟，原理簡單，但是已經(jīng)面積技術(shù)天花板，后期不會有太大的改變，而視覺導(dǎo)航智能程度較高，后期發(fā)展空間較大，以后應(yīng)該會有不錯的前景。
